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机器人铺放系列
VG8RFP机器人预浸带铺放机
机器人纤维铺放机
机器人缠绕机系列
VG8RTFW-300型8自由度工业机器人缠绕机
VG16RTFW-500型16自由度双机器人缠绕机
机器人干法缠绕机
全自动缠绕机系列
CNG/LPG机器人辅助全自动生产线
VG4FW-350计算机控制CNG/LPG全自动缠绕机
计算机控制多自由度缠绕机系列
VG8FW-800计算机控制环型容器缠绕机
计算机控制七自由度铺放缠绕一体机
VG5FW-600计算机控制五自由度弯管缠绕机
计算机控制四自由度龙门式缠绕机系列
VG4FW-3-500计算机控制四自由度三工位缠绕机
适合于呼吸器瓶、CNG\LPG及软水罐的批量生产
VG4FW-1600计算机控制四自由度缠绕机
适合于大直径软水罐、沙缸等缠绕
VG4FW-10-300计算机控制四自由度十工位双缠绕工位缠绕机
在一个龙门架结构内装有两组主轴及尾座系统可进行一个缠绕位置缠绕五个产品,另一个缠绕位置安装、拆卸产品,极大地提高了缠绕效率,适合于大批量的CNG/LPG、水处理罐等产品
VG4FW-2-500计算机控制四自由度缠绕机
适合于缠绕传动轴等杆型构件及锥形构件
计算机控制四自由度缠绕机卧式系列
VG4FW-4000计算机控制四自由度缠绕机
适合于大型发电机锥形定子的缠绕
VG4FW-2500计算机控制椭圆截面缠绕机
适合于截面为椭球的直段等缠绕角的罐体缠绕、大型压力容器缠绕及锥体缠绕
VG4FW-1000计算机控制四自由度缠绕机
适合于缠绕方管、预浸带的缠绕
VG4FW-700计算机控制高压管缠绕机
VG4FW-500计算机控制四自由度缠绕机
适合于高等院校、科研院所等研究用
VG4FW计算机控制小角度高压管生产线
适合于轴向要求高的高压油管生产线
VG3FW-1400计算机控制三自由度缠绕机
用于大直径小极孔容器缠绕
VG3FW-3000计算机控制三自由度缠绕机
用于大型玻璃钢制品开发研制
VG3FW-8-1400计算机控制三自由度八工位缠绕机
用于砂缸批量生产
计算机控制二自由度卧式缠绕机
VG2FW-8000计算机控制储罐缠绕机
适合于大型烟囱及大型储罐缠绕
VG2FW-4000计算机控制储罐缠绕机
适合于储罐缠绕
VG2FW-2000计算机控制管道生产线
适合于大型夹砂管、普通管道等的生产
Φ1000计算机控制管道生产线
(包括缠绕机、内衬制作机、修整机、脱模机、固化机)
Φ2500计算机控制管道生产线
(包括缠绕机、内衬制作机、修整机、脱模机、固化机)
VG2FW-500计算机控制变压器套管缠绕机
适合于变压器套管、穿墙套管的生产
VG2FW-2-250计算机控制缠绕机
适合于反渗透管、电缆管的生产
计算机控制立式缠绕机
VG2FW-15000计算机控制二自由度缠绕机
适合于现场制作大型储罐、大型烟囱拉挤机系列
VGPM-2408计算机控制伺服拉挤机
VGPM-2408程控液压拉挤机
VGPM-1604机械式往复拉挤机
VGPM-0803实验室用履带拉挤机
其他辅机
大口径静水压试验机
弯管压力试验机
塑料内胆表面处理机
大口径高压管修整机
高压管现场坡口机
电子张力器

生产线构成
1. 集散控制系统
2. 全自动缠绕机
3. 内胆表面处理机
4. 自动熔接\安装接轴\充气,搬运机器人
5. 自动上瓶下瓶机器人
6. 连续固化炉
各部分简介:
1. 集散控制系统
由工业控制计算机+PLC为基本控制元件,通过工业以太网与缠绕机、内胆处理机、熔接机器人、上下瓶机器人、连续固化炉相连,根据生产线工艺的要求进行全自动控制。
2. 全自动缠绕机:
多工位双缠绕主轴缠绕机,具备自动铺纱、剪纱功能,可实现无人干预全自动缠绕。当缠绕机开始缠绕一组产品时,上下瓶机器人在另一缠绕工位进行上瓶、下瓶操作。当完成一组缠绕后,小车运行到另一个缠绕工位进行缠绕,已缠绕完工位,缠绕机配合上下瓶机器人将制品搬下到连续固化炉,然后进行缠绕内胆的安装,准备下一次缠绕。

3. 内胆表面处理机:通过等离子体发生器对塑料内胆的表面进行活化处理。驱动发生器的机构是一个四自由度运动机构,其中一个自由度带动内胆旋转,另三个自由度驱动发生器进行三自由度运动时内胆表面进行活化。

4. 自动熔接\安装接轴\充气,搬运机器人
是由自动熔接机、自动送接轴传送带、自动充气设备、内胆传送旋转机构、机器人构成,可以通过机器人完成从熔接完成合格内胆(如不需要熔接则自动上接轴)、充气、安装到内胆传送旋转机构的所有工作。

5. 自动上瓶下瓶机器人:通过机器人把内胆传送旋转机构送来的处理结束的内胆安装到缠绕机上进行缠绕,再把缠绕好的制品安装到连续固化炉上。

6. 连续固化炉:隧道悬挂链式连续固化炉,由中控系统控制循环链的运动速度及位置,配合机器人进行待固化产品的安装、固化。




 


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