生产线构成
1. 集散控制系统
2. 全自动缠绕机
3. 内胆表面处理机
4. 自动熔接\安装接轴\充气,搬运机器人
5. 自动上瓶下瓶机器人
6. 连续固化炉
各部分简介：
1. 集散控制系统
由工业控制计算机+PLC为基本控制元件，通过工业以太网与缠绕机、内胆处理机、熔接机器人、上下瓶机器人、连续固化炉相连，根据生产线工艺的要求进行全自动控制。
2. 全自动缠绕机：
多工位双缠绕主轴缠绕机，具备自动铺纱、剪纱功能，可实现无人干预全自动缠绕。当缠绕机开始缠绕一组产品时，上下瓶机器人在另一缠绕工位进行上瓶、下瓶操作。当完成一组缠绕后，小车运行到另一个缠绕工位进行缠绕，已缠绕完工位，缠绕机配合上下瓶机器人将制品搬下到连续固化炉，然后进行缠绕内胆的安装，准备下一次缠绕。

3. 内胆表面处理机：通过等离子体发生器对塑料内胆的表面进行活化处理。驱动发生器的机构是一个四自由度运动机构，其中一个自由度带动内胆旋转，另三个自由度驱动发生器进行三自由度运动时内胆表面进行活化。

4. 自动熔接\安装接轴\充气,搬运机器人
是由自动熔接机、自动送接轴传送带、自动充气设备、内胆传送旋转机构、机器人构成，可以通过机器人完成从熔接完成合格内胆（如不需要熔接则自动上接轴）、充气、安装到内胆传送旋转机构的所有工作。

5. 自动上瓶下瓶机器人：通过机器人把内胆传送旋转机构送来的处理结束的内胆安装到缠绕机上进行缠绕，再把缠绕好的制品安装到连续固化炉上。

6. 连续固化炉：隧道悬挂链式连续固化炉，由中控系统控制循环链的运动速度及位置，配合机器人进行待固化产品的安装、固化。